一、造成減速機在啟動時墨車左右亂跳的原因

1、光柵檢測器未連接好；

2、數據線未連接好；

3、伺服電機燒壞、主板L6203芯片燒壞。

二、解決辦法

1、重新插拔光柵檢測線；

2、換伺服電機后再換主板；

3、重新插拔數據線或換數據線。